2005年8月27日，唐尼苏珊在纽约结婚，而通过此次再婚，小罗伯特·唐尼原本低迷的演艺生涯，凭借出演电影《钢铁侠》再度迎来事业巅峰。
2014年11月6日，小罗伯特唐尼和妻子苏珊于洛杉矶时间11月4日凌晨迎来了他们的第二个小女儿Avri Roel Downey(艾薇儿罗埃尔唐尼）。
艾薇儿有有7磅重，20英寸高，幸好她聪明地继承了妈妈的优良基因而不是我的，唐尼开玩笑到。唐尼还表示：一有空闲我就会发布艾薇儿的照片到网上，与大家分享我们的喜悦。
小罗伯特唐尼与现任妻子苏珊是出了名的恩爱夫妻。关于小罗伯特唐尼与黛伯拉法奥康纳的离婚原因，唐尼似乎总是有意避开这个话题，因此两人离婚真正原因目前不得而知。
