“有一次拍完戏休息的时候，不知道为什么眼泪不知不觉地就流下来了，导演看到后走过来对我说：你每一天的进步大家都看到了，给了我很大的鼓励。”
马尔泰·若兰，桐华所著清穿小说《步步惊心》中的主要人物之一。西北总兵马尔泰将军的嫡出大女儿，女主角马尔泰·若曦的同胞姐姐，八爷爱新觉罗·胤禩的侧福晋。
在西北军营时，和汉族军士常青山相恋，无奈迫于圣旨不得不嫁给八爷。成婚后心中只有青山，对八爷丝毫不动心。
病危之际，终于拿到了妹妹若曦为她求来的一纸休书。若兰去世后，雍正依照若曦的意思，将从皇室宗谱中除名，准许扶灵回西北，并将其和青山秘密合葬。
《步步惊心》是她首次出演的古装剧，第一次尝试古装剧，就受到观众们的肯定和赞誉，自然很开心，被问及面对观众的喜爱有何感想时，刘心悠会心一笑。
“我自己觉得外表是会骗人的，真的认识我的人会觉得我根本就不是一个淑女，不是这么斯文的。我觉得，自己的现实中的性格更像建宁公主。”
建宁公主是刘心悠在电影《梦回鹿鼎记》里所扮演的角色，这部被誉为“步步惊心前传”，由《步步惊心》刘诗诗、吴奇隆、林更新等原版人马倾情打造和人气明星胡歌鼎力出演的国内首部网游主题电影，之后举行了网络首映，不仅点播量极高而且观众好评如潮。
这部电影也是刘心悠第二次尝试拍古装戏。在剧中，刘心悠扮演的建宁公主除了刁蛮泼辣、不讲道理外，还会对韦小宝施展一些“拳脚功夫”，提到建宁的“独特武功”。
刘心悠笑言，“若兰这个角色更多是需要通过面部表情和一些肢体语言来演绎的，而建宁公主这个角色却需要很强的爆发力，对于我来说，我觉得这种完全不同于若兰的角色演的更过瘾一些。”
