2005年，刘心悠正式入行，拍摄了电影《阿嫂》，有机会与多位影帝学习表演，这部电影令刘心悠次年获得了香港电影金像奖最佳新演员的提名，这也令很多人猜测她是不是大有来头。
刘心悠告诉记者，获得这次机会只是因为一次无心插柳的试镜：“当时我陪一个好朋友去试镜，就有工作人员让我也试试，其实我那时连电影的名字都不知道，也不知道自己试的是什么角色。”
2016年，主演爆笑爱情喜剧《我的老婆是明星》定于4月8日在内地率先浪漫献映。2017年，拍摄《宫心计》续集《深宫计》。
目前，刘心悠还是单身的，还没有遇到对的人，在接受采访时，她表示没有男朋友，更从来没有遇过真爱，刘心悠是这么说的：
“我觉得元玥很幸运，她遇到对的人，而我的人生里面，不像这个剧本写得那么完美。应该说，我希望遇到一个肯跟我同步去进行的人，因为不停工作会界定一个人的改变。”
“如果两条线不是一起行动的话，很快便会见到分歧点，就算是身边的朋友或家人，也未必可以跟我平衡的时候。元玥可以找到这个人，简直是一个奇迹的幸运。”
刘心悠虽然未遇到对的人，但却遇到对的工作伙伴，“其实大家已经很迁就我，比如小青姐(监制梅小青)，她刻意把我的角色写成“我是从北方来的”，起码让我有个理由是广东话不济，这是我感恩的地方。剧组也很疼我，他们尽量早一点给我剧本，让我可以多些练习。”样子甜美也许就是关键。
