“有一次拍完戏休息的时候，不知道为什么眼泪不知不觉地就流下来了，导演看到后走过来对我说：你每一天的进步大家都看到了，给了我很大的鼓励。”
第一次接拍无线剧《宫心计2深宫计》，对她而言是辛苦的，她接受采访时透露：
“其实第一次为无线拍剧，是充满期待和紧张，应该说好奇比较对，因为我没有试过拍一部剧要花上半年那么久；第二是没有试过用广东话说那么多对白，对于我来说是很困难的，很高的挑战。”
而在《步步惊心》之前，刘心悠一直都没有给人留下深刻的印象，无人问津。
刘心悠演艺道路由2004年开始，05年第一部电影《阿嫂》已经是“女一”；2011年拍内地剧《步步惊心》也爆红；她一直都幸运得叫人害怕。
也许得到的太容易，有时候刘心悠会做一些令人意想不到的事。当无线小生花旦纷纷离巢或争取外闯的同时，刘心悠竟然和其他人背道而驰，入无线拍剧。
2005年3月，23岁的刘心悠放弃加拿大的学业，正式进军娱乐圈。那一年的香港影视娱乐博会上，香港星皓电影公司为她举行盛大记者会。
找来任达华，特别介绍这个有点像张柏芝的女孩子将担任电影《阿嫂》的女主角。任达华认为刘心悠具备了走红的条件，很有可能成为香港影坛的第二个张柏芝。
但是在当时，电影上映之后没有几个人知道刘心悠，一直到《步步惊心》，刘心悠才被网友记起。
