刘心悠演艺道路由2004年开始，拍摄航空广告进入影视圈。2005年第一部电影《阿嫂》已经是“女一”，当时与曾志伟、刘烨、任达华等演技男星搭戏。
之后刘心悠拍了不少剧不过都不算火爆，直到2011年拍内地剧《步步惊心》爆红，一度有网友表示，她才是最符合原著的人设。
如今第一次接拍无线剧《宫心计2》更是红透，虽然被指模仿张柏芝，但人家早期出道时候就是这样啦！
刘心悠今年4月1日满37岁，她之前在活动中笑说：“又年轻一岁，我跟妈妈同一天生日，计划搞BBQ派对，（年纪不轻是否要考虑人生大事？）不要紧。”
“你不觉得现在好有型么？（不想给人照顾？）自己一个好些，只想跳出条条框框，（由你去照顾人？）可以的，但我不会煮饭，也不着急，大家比我着急。”
说到择偶条件，刘心悠自称不知自己想要什么，所以无从下手，“就像进到间餐厅见到餐牌上美食林立，都会选好久，因没有特别想吃的，可能是选择恐惧症，自己也不饿，（人生几十年都没肚饿过？）最重要是放什么入口，要有营养，不能乱来。”
