麦斯·米科尔森扮演的盖伦·厄索是琴的父亲，也是一名天才科学家，他和“死星”的秘密息息相关。而琴·厄瑟的养父索·格雷拉可能是这个故事中最复杂的角色，索·格雷拉在动画剧《星球大战：克隆人战争》中初次登场，在本片中他已成为一名被通缉的叛乱分子，只要能推翻帝国，他不在乎付出什么代价。导演爱德华斯认为奥斯卡影帝福里斯特·惠特克是演绎索·格雷拉的不二人选，“索的信仰很简单，为了拯救世人，他会采取任何他认为必要的手段。”
克伦尼克总监在星球大战历史中是一个举足轻重的角色，他是死星的创造者，他知道这种武器将使帝国拥有绝对的威慑，以实现对银河系的全面控制。本·门德尔森扮演了这个毒辣的反面角色。当然《侠盗一号》中还迎来了很多熟悉的老面孔，其中就包括义军议会领袖蒙·莫思马，该角色仍是由金妮韦芙·奥蕾利扮演。
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