Apollo是百度的无人驾驶项目，不同于其它公司只注重汽车技术的研发，百度还很注重车辆和道路的协同，近日百度宣布将在年底开源车路协同方案，接下来了解相关内容。
据透露，百度在2016年开始布局“车路协同”研发，并在场景数据和测试积累上取得了阶段性进展。Apollo车路协同方案的正式开源，是Apollo发展历史上的重要时刻，它标志着Apollo开放平台进入了车端和路侧整体开源的新阶段。
Apollo此次的车路协同开源，将在Apollo开放平台现有的四层开放技术框架的基础上，在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。
在参考硬件层，Apollo将增加车端以及路侧的参考硬件，用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。在开源软件层，Apollo对感知和决策规划模块进行了升级，能够完成Apollo系统车端对车路协同V2X相关信息的融合处理。
同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包，负责V2X信息的相关预处理工作。在云服务层，开放智能路侧服务，提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息，同时开源路侧的感知预测等算法。
从模式上来看，Apollo跟Android很像，正是因为开放车企才愿意跟百度Apollo合作——当Google、Waymo决定运营自有无人出租车队时，出行服务商跟它合作的意愿就会降低，因为有竞争。
