电视剧《陆战之王》牛努力和杨俊宇是非常好的战友，两人一起参加国维和部队，彼此非常了解，不过牛努力入伍十年始终是一个班长，而杨俊宇在十年后成为了特战连的连长。
在电视剧《陆战之王》中，杨俊宇第一次登场是在第十集，当时他是特战连的连长，并不是坦克士兵们的连长，因此杨俊宇遭受了坦克兵张能量的排挤，张能量表示对他不服，后来杨俊宇将坦克新兵管理的非常好。
当时杨俊宇作为九旅特战连的连长需要接替马连长负责管理新兵营，而牛努力则是参军多年的老兵，由于多年提干不成功，后来上级让他去带领新兵，两人的关系非常亲密，但是两人的性格大大相反。
杨俊宇是一个非常严厉的教官，他秉承着“严师出高徒”的教学理念来管理这群新兵，而牛努力是一个非常善良的人，老实本分，任劳任怨，对待士兵并没有这么严厉，不过杨俊宇和牛努力参军多年，有着丰富的作战经验，管理出来的士兵都非常优秀。
