据史书记载，尉迟恭晚年赋闲，在家不问世事，炼丹奏乐，兴建楼台为乐，直至七十四岁高龄在家寿终正寝后，唐高宗李治将他安葬于昭陵，算是赐予这位开国元勋天上地下永远为唐太宗李世民保驾守陵的荣誉，因而，尉迟恭的陵墓在位于陕西西安的昭陵，唐太宗长眠之地。
尉迟恭陵墓像众所周知，唐太宗在玄武门事变之后，落下了一个夜晚做噩梦的毛病，时常梦见被自己诛杀的两位兄弟——太子李建成与李元吉前来向他索命，因而夜不能寐，头痛异常。
在长孙皇后的建议下，李世民让画师依照大将秦叔宝与尉迟恭的形象画了两幅门神画像，张贴于寝殿宫门之上，这一招果然奏效，至此之后，李建成与李元吉的鬼魂再也未曾出现在太宗梦中骚扰，这便是民间流行门神镇宅的由来。
由此可见，尉迟恭与秦叔宝神勇盖世，对唐太宗忠心耿耿，太宗皇帝在精神上十分倚重他二人，以至于龙驭宾天之后，也希望自己生前的爱将为自己护陵。唐高宗李治出于孝道，又为表示对臣下的敬重，做此安排，也不无道理。因此严格意义上来说，尉迟恭属于陪葬先帝的大臣，并没有自己独立的陵墓。
此外，也有后人称，湖北省荆门地区保留着一座大唐武将的墓地，便是尉迟恭的衣冠冢所在，可见后世百姓对这位大唐门神存有一份怎样的崇敬之心。
隋末天下烽烟四起，尉迟恭凭借一身武艺有心投效明主，建功立业，于是忍痛离开家中妻子，外出投军。夫妻话别之时，梅秀英正怀有身孕，因孩子还未出世，尉迟恭这位准父亲也不忍离开。几经思量之后，他决定，为孩子起名“宝林”，并留下自己随身兵刃雌雄双鞭中的一根，刻上“尉迟宝林”姓名字样，作为日后父子相认的凭据。
