岳飞背上的“精忠报国”是他一辈子忠于国家的见证，但是这样的一代忠诚，结局却成了一个冤案的受害者，实在让人愤怒。关于岳飞生平，大家愤怒之余，都在担心岳家军后人的结局如何，有记载称，岳飞冤死后，岳家军的后人多数被驱逐或流放，结局也很悲惨。多年之后，他们有幸得到平反，又重新组建了岳家军。
长子岳云被秦桧、张俊诬陷，与岳飞和张宪同时被害，死时23岁，曾任左武大夫，忠州防御使，孝宗初，与父同复原官，以礼附葬，赠安远军 承宣使。岳云有2子，长甫、次申。岳飞冤案平反后，云长子岳甫累官至吏部尚书。甫生7子，他们初居杭州、苏州，后散居各地。甫的长子觐，曾任江西新昌县主簿。至9世（以飞为1世，下均同此）岳峨、岳嵋，因国号改元，率裔孙隐居安徽凤阳府临淮乡间。
13世岳显远，任长沙指挥使，遂定居长沙。至17世岳海，随伯父岳以礼从长沙迁湖南益阳泉交河童保村。19世岳时云定居益阳华林段（白厂塘乡），成为益阳一支的创始祖，在益阳和洞庭湖等地广为繁衍。岳甫次子觌，官至湖州江陵安抚使。此支世居浙江杭州，至20世纪90年代传至31世。除武林（杭州）支外，尚有南垫、青安桥后支庄等10多支。
绍兴十一年冬，岳飞在狱中，面对秦桧一伙诬陷，曾拒食反抗。万俟禹便把岳飞次子岳雷找来狱中，服侍其父。父被害后，随母被遣送至广南拘管，曾任忠训郎，阎门祗侯，赠武略郎。岳飞遇害后，雷随母李氏夫人被流放岭南。
冤案昭雪后，雷累官至翰林院大学士，晚年居江苏丹阳培棠。雷有经、纬、纲、纪4子，均封有官职。雷4子岳纪曾任镇江提典医学。其后裔多居浙江杭州、江苏常州等地，至8世岳辅由常州迁至湖北荆州。
至明洪武年间，13世岳俊青随朱元璋属将傅有德等向湘、黔、川、滇进军。岳俊青曾任都司之职，镇守云南乌撤（今云南镇雄、贵州威宁一带）。后定居镇雄东南太平坝，至今已传30余世，俊青后裔也有散居贵州、四川者。
岳飞第三子岳霖。少颖悟，能文，慨然有雪父兄冤枉之志，淳熙五年（1178年），知钦州（属广西），召见赐对便殿，孝宗对霖说：“卿家纪律，用兵之法，张浚、韩世忠远不及。卿家冤枉，朕悉知之。”霖说："仰蒙圣察抚念，故家臣不胜感激！"遂上疏请求归还高宗当年所赐御札、手诏。孝宗诏准归还。
