杨再兴，杨家铁枪。武功卓绝，自信，勇毅过人，曾与岳飞一战再战，杀死岳飞弟弟，后为岳飞所收，血战小商河，惨烈而死。杨再兴是否和北宋闻名的杨家将有关联，这不太清楚。不过杨再兴是确实是河北的武夫，而在河东和关陇地区的一些土著族姓，例如折家、种家、杨家、刘家，在北宋一代都是以世代将门著称。
绍兴二年，岳飞权知潭州兼权荆湖南中安抚使，进讨曹成。曹成令再兴集三万之众以相拒，再兴阵斩岳飞将部韩顺夫及飞弟翻。后兵败，再兴匹马跃入深涧，陷于绝境。
追兵张弩欲发，再兴急呼：“愿执我见岳飞！”乃出山涧，由张宪领见飞。飞以抗金为重，将材难得，不计个人恩怨，慨然为之松绑，劝其“以忠义报国”。再兴大为感动，从此追随岳飞南征北战，遂成抗金名将。
绍兴六年（1136），岳飞屯军襄阳，再兴师动众奉命进攻伪齐孙都统军于长水县（故城在今河南洛宁）。八月十三日，所部与伪齐孙都统、后军统制满在及士卒百馀人，伪齐军瓦解，再兴乘胜收复长水县，以功由第四副将武经郎升中军统制。
绍兴十年七月上旬，金兀术率龙虎大王等1.5万骑直袭郾城。双方激战数十次，金兵不退，再兴单骑冲入敌阵，欲生擒金兀术，却被金军围住。再经血战，杀金军数百人，再兴亦受伤数十处，血透战袍。终获全胜。史称“郾城大捷”。
七月中旬，金兀术又率兵12万进逼临颖，岳飞督军迎战。再兴率轻骑300以为前哨，至小商桥，突遇金军大队，再兴陷入重围。即充先冲入敌阵，经浴血奋战，斩乱2000馀人，其中有万户撒八孛堇及千户百人。终因寡众悬殊，再兴及其所部300人并皆战死。及获再兴师动众尸体，检其全身所中箭孵，竟有两升之多。
有传说杨再兴的父亲是杨畋，祖父是杨广荣，曾祖父是杨邦玉，杨邦玉的父亲是杨文广。他的兄弟有杨再光、杨再取、杨再礼。杨再兴有三个儿子，正拱、正、和正心。正拱、正修都无子，正心在父亲战死后改名为义，隐居起来。
杨再兴可能和杨家有着某种联系，至少可能是军人世家出身。杨再兴本来是属于游寇曹成手下， 曹成和张用是北宋灭亡北方大乱的时候，纠集了许多散兵游勇和民众起兵，宗泽在任东京留守的时候，非常注意招抚两河的民众武装，就在这时，张用、曹成等人都自愿受宗泽节制，成为宋朝的军队。
