景帝后元三年（前141年）正月甲子，景帝崩于未央宫，遗诏赐予诸侯王与列侯骏马两匹、吏二千石、黄金两斤，吏民户百钱，又命放出一批宫人，使其归家再嫁。景帝享年48岁，谥号孝景皇帝，无庙号，葬于阳陵。景帝崩后由皇太子刘彻即位，是为汉武帝。
汉景帝后元三年（前141年）正月，景帝刘启患病，病势越来越重，他自知不行了，于是病中为太子主持加冠，临终前，对刘彻说：“人不患其不知，患其为诈也；不患其不勇，患其为暴也。”
不但要知人、知己，还要知机、知止。景帝似乎已经感觉到儿子有许多异于自己的品质，把天下交给他是放心的，路还是让他自己走吧，多嘱咐也无益。不久，景帝病死于长安未央宫，享年48岁。葬于阳陵（在今陕西省咸阳市渭城区正阳乡张家湾村北），谥号“孝景”皇帝，“景”为布行刚义的意思。太子刘彻即皇帝位，是为汉武帝。
景帝生前为了给儿子创造一个良好的接班环境，把一些资格老军功大的大臣罢免或赐死，周亚夫就是个例子。在对晁错的问题上他似乎有些软弱不知所措，但对死后问题上看的比较透彻，很长远。
公元前188年，汉景帝刘启生于今山西平遥县西南，是其父亲汉文帝刘恒的第五个儿子，由于代王后生育的刘启的四个哥哥都不幸夭折，代王后也早逝，所以后来刘启作为长子被其父亲立为太子，刘恒死后，刘启在公元前157年成功地登上了皇帝宝座。
刘启继位之后听从了晁错的建议，开始着手削藩，这使得一直觊觎王位的吴王刘濞开始举兵造反，吴王刘濞一共联合了七个诸侯王打着“清君侧，诛晁错”的幌子于公元前154年举兵反叛，为了能够平息叛乱，汉景帝在吴国丞相袁盎的建议下杀死了晁错。
但是叛乱并没有停止，最终周亚夫平叛成功，叛军在三个月内被打败，汉景帝乘机将诸侯国的权利收归中央，成功的削藩。公元前151年，汉景帝刘启将刘彻立为太子，并且将刘彻的母亲王娡立为皇后。公元前141年，汉景帝刘启患重病，自知不久人世，在病中为刘彻举行了加冠（成年礼）典礼。
