最终，万念俱灰的兰陵王，扔下一句“天颜何由可见”，遂将鸩酒一饮而尽，毅然决然地离开了这个乱糟糟的世界。死前烧掉所有债券，死后被安葬在都城邺（今邯郸磁县境内）以西。
虽然他的战绩了得，地位也还算比较高，这是他后期努力的后果，而在此前因为自身的出身并不是很好，为了改变自己在别人口中的形象，兰陵王作出了很多努力。高长恭是高湛的侄子，而他的父亲是北齐高祖神武皇帝高欢的长子文襄皇帝高澄，而母亲却是个连姓氏也没有的人。
兄弟六个中，史书载老五安德王的母亲陈氏为“广阳王妓也”，但尚知明确姓氏，唯有兰陵王的母亲没有姓氏，不知是谁。因此，大家都推测他的母亲身份不是很光彩，地位也比较低微，在讲究血统门第的士族时代，兰陵王虽然贵为帝胄皇孙，处境却十分尴尬。
人在屋檐下，不得不低头，高长恭顶着身份的压力，承受世人的眼光，低声下气地生活。当然，他传奇的一生，不只是因他的美貌，他的武艺也是十分出众的。史载，兰陵王是北朝时期文武兼备、智勇双全的名将。
在那个地方割据、连年战乱的岁月里，作为王公将相家的子弟，时刻都要接受战争的考验。河清二年（563年），突厥攻打北齐，攻入北齐的晋阳，高长恭奋力将突厥人击退。让他一战成名的是邙山之战。
公元564年，北方草原的突厥和黄土高原的北周对北齐发动进攻，北齐重镇洛阳被北周十万大军团团围困，北齐武成皇帝急忙调集军队前去解围。在洛阳城外，北齐援军发动了一次次进攻，都被北周军队击溃，眼看就要面临全军覆灭的境地。
