最初是每三天出洞一次，吃些饮食，然后进洞，逐渐发展到每七天出洞一次，吃东西、洗浴全身，然后再进洞修炼，他以平常人难以做到的决心和毅力，连着修炼了九年，终于练成了“久久玄功”。
他打通了十二正经和奇经八脉，打开了“天门”，实现了人与天地三界的沟通，能直接接收宇宙的信息和能量，能预知一切。随后他回到中央政府所在地，把情况简单地告诉一些可靠而勤奋的大臣，并把“小周天功”修炼法传授给雷公、歧伯、苍颉和螺祖等人。
歧伯和雷公等人学到后，把这些“天机”写进了《黄帝内经·灵枢》和《黄帝内经·素问》，子啊《素问·上古天真论》中，明确地写出了他对臣下的教导：“上古之真人，（即知道者），和与道术，法于阴阳，饮食有节，起居有常，不妄作劳，故能形与神俱，而尽终其天年，度百岁乃去。”
这就是说，养生的最基本方法，首先要顺应自然的变化，根据四时寒暑变化而变换衣着，安排作息时间，对自然界的气候变化要敏感，在春夏季节多保养阳气，在秋冬季节则要培补阴精；其次，要把调养精神、情感作为养生的重要措施，做到恬淡虚无，“精神内守，邪不可干”。从根本上说，各种各样的锻炼方式，营养食品都只是养生的辅助手段。而最根本的在于人体自身的抵抗力要特别强大。
除了这些内容之外，黄帝还命他的大臣歧伯和雷公等人，把人体十二经络、任督二脉和奇经八脉，以及人体有365个穴位的秘密，写到了两部《黄帝内经》中，之所以用“秘密”二字，是因为这些奇妙的发现，虽然已写到书中的多个章节，写的很详细，可是后人中仅有极少数人能够懂得。
西周时的周文王懂得，他在撰写《周易》时，对他的帮助很大；老子懂得，他把心得写进了《道德经》，唐朝时“八仙”和药王孙思邈懂，他们都达到仙人的境界；陈转懂得；金元时的张三丰也懂得……可是明朝时的大医家李时珍却不懂，他在撰写《本草纲目》过程中，曾反复翻阅《灵枢》和《素问》。
他无法明白的是：四千年前的黄帝是怎么知道人体有十二条正经，奇经八脉；又是怎么知道人体有365个穴位的？他说：“经络看不见，摸不着，黄帝是怎么知道的？”明朝的很多医家都无法回答这些问题。后来李时珍结识了一些道教界的高人，有人传给他“小周天功”的修炼，经过半年多的修炼，他突然有一天大叫：“我的任督二脉通了！”
