于是，他到尼连禅河中洗去了身上沉积六年的尘垢，随后接受了河边牧羊女供养的糜乳，恢复了体力。跟随他的五个人以为他放弃了，便都离他而去。无奈中的悉达多独自一人来到菩提迦耶的一棵毕波罗树下，盘腿而坐，总结过去的经验，并重新调整思维方法。经过数天苦思，终于获得了彻底的觉悟，立身成佛，号称释迦牟尼，那年他只有35岁。
释迦牟尼建立佛教
释迦牟尼成佛后，立刻去找离他而去的那五个人。在波罗奈城的鹿野苑，释迦牟尼找到了他们，并立刻向他们传授自己悟到的佛法。这五人听到教说后，心悦诚服，便都皈依了释迦牟尼，成为佛陀最初的弟子，被称为“五比丘”。这五人便是世间最早的比丘。
比丘的意思就是出家的男人。从那时起，佛教已经具备了组成宗教团体的三个要素：领袖、理论、参加人员。释迦牟尼是领袖，佛法是理论，五比丘是参加人员，佛教管这三个因素叫做“佛、法、僧”三宝。因此，释迦牟尼鹿野苑初转法轮（传佛法）这件事就被定义为佛教成立的标志。
释迦牟尼涅槃
在度化了五比丘之后，释迦牟尼便率领他们继续到处讲说佛法，增加比丘人数，扩大僧团规模。45年以后，释迦牟尼率领徒众前往拘尸那城游化时，入涅槃于拘尸那城帕瓦村旁的小树林里，终年80岁。
