李密派手下大将王伯当去守金墉城，自己率精锐去跟王世充决战。双方在邙山脚下大战，其结果是李密大败，至此李密投奔到李唐。李密的投奔对于李渊，又或者是对于李密自己来说，都各有好处。甚至李渊在他投奔之后，就封他为邢国共，并没有因为他之前背叛隋朝，而有多少间隙，还跟李密以兄弟相称，可见对李密的重视。
但是李密是个有野心的人，不会长久居于人下，对自己目前的境况是特别的不满，这就为他反唐埋下了伏笔。同年年底，李渊派遣李密前往黎阳，让他去安抚一下以前的下属，并让王伯随之前往，这就让多疑的心起了戒心。之后，李密带着一行人往东走到了稠桑驿的时候，突然接到李渊的命令，把他召回去。
至此，李密的多疑性格就爆发了，深为恐惧，就决定要叛乱。随同的王伯肯定是劝阻他不要叛乱，但是李密不听，率众攻打临近的桃林县，并掠夺了多数的粮食，逃亡至熊耳山，想要投奔到身处襄城的张善相。本来李密还是有一战之力的，但是他的手下大将一个个都投降于唐，例如秦叔宝、程咬金等人。
这对于李密来说是种沉重的打击。虽然李渊对他的到来是来者不拒，并且封他为邢国公，可谓是仁厚之举，但是对李密的猜忌之心从未断过。后来，在陆浑（今嵩县境），李密大军遭到李渊追兵的夹击，全军覆没，李密也走上了不归路，年仅三十七岁。总之，李密的一生，是为了让自己当皇帝的一生，他的一生虽然劳累，虽然投降过，虽然反叛过，虽然被俘过，他都在为自己当皇帝的梦想而努力。最后，唐朝将领盛彦师杀死了李密。
