和刘邦一起起事的其他兄弟比起来，审食其没什么本事，文不能提笔，武不能厮杀。刘邦起兵反秦后，小伙伴们大都和他一起出去建功立业去了，审食其过于斯文，刘邦便照顾他做自家门客，邦吕雉处理家务。审食其为人机灵，手脚勤快，善于察言观色，是个点头会意的机灵鬼。
加之对吕雉言听计从，唯唯诺诺，深得吕雉欢心。刘邦长年在外率兵打仗，吕后寂寞难耐，时间一久，眉来眼去，两情缱绻，加上小审曲意奉承，温柔体贴，比大大咧咧的粗人刘邦滋味自是不同，两人不久就如干柴烈火、一点就着，明为主仆，私下里早就暗渡陈仓合盖一床鸳鸯锦被，居然勾搭成奸做起了露水夫妻，之后又被霸王一起抓进了楚营。
刘邦与项羽议和后，刘太公、吕后、审食其都被放了回来。刘邦击败项羽后，审食其被封为辟阳侯。刘邦死后吕后当政，审食其被任命为左丞相。给皇帝带绿帽是很危险的，虽然刘邦没有发现两人的奸情，但审食其与吕后的私情后来被汉惠帝发现了。
汉惠帝怒不可遏，准备杀掉审食其。吕后心中有愧，不好意思出去说情。还好汉惠帝的一位宠臣说了几句好话，审食其逃过一劫。审食其为人谨慎，又被吕后所信任，他借此也做了不少好事。刘邦死后，吕后试图杀掉所有的开国元老，以绝后患。正是审食其为吕后分析了利弊，吕后才放弃了这个主意。
吕后死后，周勃、陈平等人发动政变，收回了吕氏族人的权力。吕氏被灭族，吕后的亲信都被治罪。虽然是吕后的心腹，但审食其一直结交贤臣、广施恩惠，借由朋友之力，他又逃脱一劫。不过审食其最终还是难逃噩运。淮南王刘长是除汉文帝外，刘邦唯一在世的儿子。
地位尊贵的刘长一向是飞扬跋扈、蛮不讲理。他的母亲赵姬曾经因事入狱。审食其出手援助，不过并没有成功。刘长竟将母亲的死，归咎于审食其。他认为审食其没有尽全力营救赵姬，赵姬因此而死。于是他和部下一起杀死了审食其。可怜审食其一生躲过了无数次的危险，最后却死于纨绔子弟刘长之手。
