李豫是个至情志性、重情重意之人。他对待国政，能够不骄奢淫逸，整顿吏治，使一度废弛的国家再度振作起来；对待臣子宽厚仁爱，让他们各尽其才；对待结发之妻能够相亲相爱，钟爱有加……有人说，唐代宗李豫是唐朝最清明的皇帝。
有这么一件事，当郭子仪老将军战战兢兢将自己的儿子郭暧绑缚到代宗面前，代宗笑曰：“不痴不聋，不作家翁。”他教育了升平公主的任性，使得升平公主自此之后成为一贤明惠达的公主，和丈夫郭暧一起，为民间百姓做了不少善事，包括她的女儿郭后，也是一位出名的贤惠皇后。
这不仅表现了他的胸怀宽广、英明豁达，而且也能体现他的知人善任的用人之道。在代宗李豫16年的执政期间，他以温和路线而闻名，从未有过滥杀无辜的记录，这在历朝历代的帝王史上也是凤毛麟角和难能可贵了。另外，代宗李豫在历朝历代的帝王之中也是鲜有的痴情帝王。
代宗李豫有两个皇后，一位是睿真皇后沈氏，一位是贞懿皇后独孤氏。代宗李豫的睿真皇后沈氏是结发之妻，741年成婚，夫妻恩爱非常，代宗对沈氏宠爱有加、两情甚笃，742年沈氏产下未来的德宗李适。历史上传说升平公主也系沈氏所出，也有传说系崔氏所出。
《旧唐书》记载代宗崔妃文字如下：“代宗崔妃，博陵安平人。父峋，秘书少监。母杨氏，韩国夫人。天宝中，杨贵妃宠幸，即妃之姨母也。时韩国、虢国之宠，冠于戚里。时代宗为广平王，故玄宗选韩国之女，嫔于广平邸，礼仪甚盛。生召王偲。初，妃挟母氏之势，性颇妒悍，及西京陷贼，母党皆诛，妃从王至灵武，恩顿渐薄，达京而薨。”
