小熊猫是属于夜行性生物，生活在喜马拉雅山脉的南坡及中国西南的多山森林。它们大部分时间都在树枝上或是树洞中休息，只有在接近晚上的几个小时比较活跃。
对于温度十分的敏感，大约是在17至25 °C，无法忍受超过25 °C的温度，也因此红熊猫会借由在树顶的阴影中睡眠来躲避日间的高温，经常躺在大树的分枝或滚在树洞中用长尾盖住脸。
“熊猫”这个名称其实是小熊猫先取得的，但是后来的大熊猫更广为人知，所以单称“熊猫”的时候多指的是大熊猫。
法国的博物学者乔治·居维叶（Georges Cuvier）的弟弟动物学者弗列德利克·居维叶（Frédéric Cuvier）看到小熊猫的标本相当感动，因此以希腊文中的“火焰色的猫（Ailurus fulgens）”作为其学名。
英文中则有“Red Panda”、“Wah”、“Firefox”等名称，最后的Firefox即是有名的开放源代码浏览器Mozilla Firefox的来源，但是该浏览器的图案画的却比较接近有着火尾巴的狐狸。
