传说中无怀氏、伏羲氏、神农氏、炎帝、黄帝、颛须、帝喾、尧、舜、禹、汤、周成王都曾经去泰山封过禅。因此推断，可能向天地信仰的起源相当古远。
关于有史书记载的在泰山封禅的帝王：
封禅和朝拜泰山，载入史册的是从秦始皇开始，秦二世、汉武帝、汉光武帝、汉章帝、汉安帝、隋文帝、唐高宗、唐玄宗、宋真宗、清圣祖、清高宗等帝王，都曾到泰山登封告祭、刻石记功。
其中汉武帝八次东巡登封，是封禅次数最多的一位皇帝。频繁程度大大超出“古者天子五年一巡狩，用事泰山”的古制。
汉武帝在位期间，出现了国泰民安、经济繁荣的局面。汉武帝好大喜功，对自己开创的天下一统的西汉王朝十分得意，便大规模地到泰山进行封禅活动，并首次明确提出了封禅泰山必需具备三个条件：第一，必须扫平宇内、一统天下;第二，必须天下太平、长治久安;第三，必须不断有吉祥的天象出现。
