诸葛亮为什么要杀魏延 是因为担心刘禅驾驭不了

　　诸葛亮去世后，杨仪密不发丧，派费祎去揣度魏延的意向，并抓住魏延个性高傲的致命弱点，用激将法，引蛇出洞，惹得魏延勃然大怒，抢在杨仪撤兵之前，率领所部径南归。杨仪便派马岱以叛逆罪追杀之，并诛延三族。

　　纵观全局，其实就是诸葛亮借杨仪之手取魏延首级。其实魏延还是想抢先奏报朝廷，指控杨仪反叛，希望舆论支持自己代丞相之位，根本没有叛逆之心。

　　反之，如果他真有反叛之心，何不北向投靠魏国?倒是杨仪，因未得到丞相之位(诸葛亮早已察觉杨仪心胸狭窄，不能为相)，到最后还后悔没有率兵投魏，并上书诽谤朝廷，终究被流放了，最后自杀。