《小偷家族》讲述了六个互不相干人的抱团取暖的故事，《小偷家族》以小见大，令不少人感动。
在一个寒冷的冬夜，一个临时家庭的故事缓缓铺开。中川雅也扮演的男主角柴田修，和他年幼的儿子翔太在一个居民区的杂货店购物时，偶然发现了一个四岁的女孩在阳台上被冻得不行，柴田修带着她回家吃了一顿热饭。
他的妻子信代（安藤樱饰）并不想参与这件事，因为她不想再给贫困的家庭添麻烦。他们多年来一直靠祖母的养老金和微薄的工资度日，偶尔靠打打辛苦的杂役来勉强生活。但是，当她看到小女孩手臂上的烧伤痕迹时，她改变了主意——她决定“收养”她，让她成为了这个家庭的一分子。
没有人提出这是不是“绑架”的问题（从道理上说，这可能是事实），小尤里（佐佐木美宇饰）也感到非常幸福，她很快就和翔太打成了一片。
信代从小尤里的身上找到了当母亲的感觉，而睿智的奶奶也对这个小姑娘很有好感。另一方面，在脱衣舞俱乐部里，在一面镜子后面工作的是尤里的姐姐，但她其实也是一个阳光灿烂的女孩。
事实上，每个人都过得很开心，他们一起住在一所拥挤的老式房子里，周围都是无名的公寓楼。柴田修不自觉地扮演起了父亲的角色，整个家里都充满了欢乐和无忧无虑。
但是，随着故事的展开，一种微妙的紧张气氛逐渐加剧，警方也开始意识到小尤里的失踪。为了不让小尤里回去，家人们天真地为她剪掉了头发来伪装，还给她取了新名字。
