在历史上娥皇和女英的故事一直备受后人传颂，但是不少人对娥皇和女英的出身都并不是十分了解，那么娥皇和女英是谁的女儿呢？又有着怎样的传奇经历呢？
娥皇，又称娥肓，姓伊祁。是上古神话传说中帝舜的妻子，部落酋长唐尧伊祁放勋的大女儿，和妹妹女英同时嫁给了虞舜姚重华，娥皇一生无子。后来帝舜巡苍梧而死，娥皇与妹妹千里寻夫。得知舜死，抱竹痛哭，娥皇和女英泪染青竹的神话故事相传已久，这是一段凄美的爱情故事。
相传在上古时期尧舜时代，湖南九嶷山上有九条恶龙，住在九座岩洞里，经常到湘江来戏水玩乐，以致洪水暴涨，庄稼被冲毁，房屋被冲塌，老百姓叫苦不迭，怨声载道。帝舜关心百姓的疾苦，他得知恶龙祸害百姓的消息，饭吃不好，觉睡不安，一心想要到南方去帮助百姓除害解难，惩治恶龙。
娥皇和女英是谁的女儿?娥皇女英泪染青竹的故事
帝舜有两个妃子——娥皇和女英，是帝尧的两个女儿。她们虽然出身皇家，又身为帝妃，但她们深受尧舜的影响和教诲，并不贪图享乐，而总是在关心着百姓的疾苦。她们对舜的这次远离家门，也是依依不舍。但是，想到为了给湘江的百姓解除灾难和痛苦，她们还是强忍着内心的离愁别绪欢欢喜喜地送舜上路了。
帝舜走了，娥皇和女英在家等待着他征服恶龙、凯旋的喜讯，日夜为他祈祷，早日胜利归来。可是，一年又一年过去了，燕子来去了几回，花开花落了几度，帝舜依然杳无音信，她们担心了。
娥皇说：“莫非他被恶龙所伤，还是病倒他乡?”女英说：“莫非他途中遇险，还是山路遥远迷失方向?”她们二人思前想后，与其呆在家里久久盼不到音讯，见不到归人，还不如前去寻找。于是，娥皇和女英迎着风霜，跋山涉水，到南方湘江去寻找丈夫。
翻了一山又一山，涉了一水又一水，她们终于来到了九嶷山。她们沿着大紫荆河到了山顶，又沿着小紫荆河下来，找遍了九嶷山的每个山村，踏遍了九嶷山的每条小径。这一天，她们来到了一个名叫三峰石的地方，这儿，耸立着三块大石头，翠竹围绕，有一座珍珠贝垒成的高大的坟墓。
