后来，窦氏的兄弟窦长君，窦广国到长安认亲，汉文帝见到两位国舅，十分高兴，分了不少田地和房屋给他们，并留他们住在长安，宰相灌婴和周勃认为两位国舅出身寒微，没有很好读书，应选择有品德的教师对他俩加强教育，以免重蹈吕氏外戚作乱的覆辙，窦氏兄弟“由些退让君子，不敢以富贵骄人。”
前177年，窦氏年长色衰，大病后视力下降，遂渐失宠。对此，窦皇后自然也是无可奈何，只能暗自悲伤而已。前169年梁怀王堕马身故，刘武便在前168年改封为梁王，史称：梁孝王。前一五七年（汉文帝后元七年），汉文帝驾崩。皇太子刘启即位，是为汉景帝，尊窦氏为皇太后，景帝三年，爆发“七国之乱”，三月后平定。
次年，梁王武入朝，景帝款宴，喝的兴起时景帝对皇太后夸下海口说死后将帝位传于刘武，太后听了十分高兴。因她极宠爱小儿子刘武。但其侄子窦婴进谏道：“父子相传，是汉代的祖制，怎可如此。”此言得罪了太后，没几天窦太后便下令把窦婴从皇戚的名册中除名。
窦太后一心想让景帝立刘武为皇位继承人。但景帝只酒后失言，并非真心，但不如此做又会违背母后的意愿，正左右为难之际，公卿大臣以古制、祖训为由，坚决反对此事。景帝当机立长子刘荣为皇太子，但不到一年，刘荣含冤被废，窦太后乘机再次进言，要立刘武为嗣。
大臣袁盎等上书言此事不妥，景帝乘机立刘彻为太子，窦太后愿望再次落空，而梁王刘武听说袁盎等从中作梗，派刺客杀戮了袁盎等数十大臣。景帝龙颜大怒，严令缉捕真凶，事情败露，刘武无奈，刺客自杀。幸托得馆陶诸向太后说情，在窦太后的干预下，此事不了了之，但从此景帝心已容不下梁王。
