武德二年（619年），唐朝用反间计，使李轨集团内部矛盾激化，从而俘杀了李轨，平定了河西走廊。同年刘武周、宋金刚勾结突厥，攻入河东，占领太原。李元吉、裴寂等败逃。后李世民出讨河东，收复太原并消灭刘武周势力。刘武周、宋金刚逃往突厥，不久被杀。
当时黄河流域形成夏政权窦建德、郑政权王世充与唐朝三足鼎立之势。620年，李世民奉命率军东征王世充，窦建德和王世充联盟对抗李世民的军队。武德四年（621年），在武牢关一战中李世民俘获窦建德。促使王世充投降。武德六年（623年），太子李建成俘斩窦建德余部刘黑闼，平定了河北地区。
武德七年（624年），高开道为其部下张金树所杀，张金树降唐。唐军又消灭了江南的辅公祏势力，终于一统天下。但是，一个拥有着赫赫战功和众多勇将谋士的秦王李世民，足以让太子李建成和齐王李元吉如坐针毡。随着双方斗争的愈演愈烈，李世民决定先下手为强。
武德九年6月4日（公元626年7月2日）清晨，李世民与早已买通的李建成心腹——玄武门禁军守将常何内外接应，自己则率领尉迟敬德等人埋伏于玄武门内。这天一早，李建成、李元吉准备好一起去向父亲李渊狠告一状，期望削减李世民的势力。不过，就在前一晚，李世民已通过安插在太子身旁的耳目，对他们的动向了如指掌。
当李建成、李元吉两人骑马行至玄武门附近时，隐隐感到气氛不对，拨马便回。这时李世民跃马冲出，一箭射死了李建成。李元吉还没来得及逃走，也被敬德杀死。当东宫的太子党羽们领兵前来解围时，一切都太迟了，他们的首领已经暴毙，首级也被砍下。
此时，皇帝李渊正在玄武门附近的后宫海池内泛舟游乐，只见尉迟敬德来报：太子作乱，已被秦王诛杀。大惊之下，李渊立即下令所有军国大事一律交给秦王李世民处理。不久后，李世民被立为太子。同年八月，李世民登上了皇帝宝座。玄武门事变之所以成功就是因为它的计划太紧密了。
当时李世民肯定是做了完全的准备，是绝对不可能让李渊知道的。而玄武门事变发生在626年，那时候李渊已经六十岁了，在古代那已经算是高龄了，所以在那个年纪下不知道是非常有可能的。而且在玄武门事变中李渊已经失去了两个儿子，而李元霸明显没有做皇上的能力，他总不能将李世民杀了吧。
那样的话，大唐就真的不会是李家的天下了。而且李世民在太原战役等战役中都打仗打的特别好，群众基础广泛，年轻力壮。李渊退位是不得已，当时他已没有能力控制了。李世民杀掉了李建成，收服了其中一部分追随者，加上李世民本来的实力。说白了李渊不退位，李世民也不能就这样等着李渊死的再即位，一不做二不休，其实差不多就是逼宫了。
