不过，记载刘备是中山靖王之后的并不仅是《三国演义》，还有“前四史”之一的《三国志》。《三国志》的作者陈寿，是蜀汉末期西晋早期人，曾经担任过蜀汉的官职。陈寿在《先主传》中直截了当的记载刘备是“汉景帝中山靖王的后人”。不过他没有举出依据，反而在《先主传》中记载了这样几件事。
第一件事是记载刘备少年有奇志，家门口的桑树像皇帝乘坐的车子。这一点记载很显然是为了表明刘备年少时就有皇帝的理想，他家门口的桑树也正印证了这一点。第二件事是例举了刘备几位亲戚的话。通过这些描写，很显然让我们知道刘备虽然父亲早丧，却出生在一个大家族中，并且得到家族宗长的照料。而刘备的家乡涿郡正是中山靖王刘胜的封地，由此可见，刘备是有可能是中山靖王的子孙的。
然而，以上的推论仅仅是猜测。在《裴注》中，裴松之曾引用《典略》的记载说刘备是临邑侯刘让的后人。临邑侯刘让是常山宪王刘舜的后人，常山宪王刘舜与中山靖王刘胜是亲兄弟，同是汉景帝的儿子。《典略》一书的作者鱼豢是三国时期魏人，与刘备属同时代人，他的说法也具有一定的可信度。
除却以上两种说法，还有一种说法认为刘备世系不可考。元人胡三省在《资治通鉴》注中记载刘备：“自祖父以上，世系不可考。”《三国志·先主传》在刘备关于的家族成员中，仅仅列举了刘子敬、刘德然、刘元起三人，此三人在史上无名，没有史料可以查询。
而《先主传》记载刘备的祖父刘雄曾经官至东郡范县令，刘备的父亲刘弘早丧应是可信的。由此可见，刘备是刘雄、刘弘的后人，却无实质性史料佐证他为皇族后人。至于《三国志》为何确信地记载他是“中山靖王的后人”，我们就不得而知了。
