其实看看汉朝的家氏族谱，以高祖刘邦为第一代的话，第二代是惠帝、文帝，第三代是景帝，第四代是武帝……第八代元帝，第九代成帝。这是西汉的帝王世系。光武帝刘秀是景帝一支，景帝是第三代，刘发第四代，刘买第五代，刘外第六代，刘回第七代，刘钦第八代，刘秀恰为第九代。
从刘秀这里继续数，明帝是高祖十世孙，章帝第十一代，殇帝第十二代，安帝第十三代，顺帝桓帝同为十四代，灵帝十五代，到了汉献帝刘协，正是高祖传下来第十六世孙，是景帝的第十四世孙。再回过头来看刘备的身世。按照《三国演义》的说法：“孝景皇帝生十四子，第七子乃中山靖王刘胜，胜生陆城亭侯刘贞，贞生沛侯刘昂，昂生漳侯刘禄，禄生沂水侯刘恋，恋生钦阳侯刘英……”
“谊生原泽侯刘必，必生颍川侯刘达，达生丰灵侯刘不疑，不疑生济川侯刘惠，惠生东郡范令刘雄，雄生刘弘，弘不仕。刘备乃刘弘之子也。”换句话说，刘备是高祖第21代孙，景帝第19代孙，而人家刘协是堂堂高祖第16代孙、景帝第14代孙。这么一比的话，太可怕了，刘备可是比人家足足低了5辈！就算刘备他爷爷还是汉献的曾孙……刘协的玄孙都比刘备大一辈。罗贯中本来是嫌三国志说的太模糊，有心替刘备正正汉室宗亲的名分，想不到笔下一打滑，刘备就矮下去好几辈，冤呐。
但是不管怎么说，刘备还是建立了自己的事业。公元221年（章武元年），刘备在曹丕篡汉建魏后，于成都称帝，国号“汉”，年号“章武”。同年，刘备以为关羽报仇的名义，发兵讨伐东吴，而张飞又被部下所害。孙派遣使者前来请和，刘备大怒不许，吴将陆逊等屯兵秭归，被蜀将吴班击破。
刘备军占据秭归，派遣马良联合武陵五溪蛮夷。公元222年（章武二年）春，刘备派遣黄权督江北水军，自率陆军进军，秋七月，被吴将陆逊在夷陵之战中打败，将军冯习、张南等战死。刘备退至永安。孙权听闻刘备驻扎白帝，非常害怕，派遣使者请和，刘备同意。公元223年（章武三年）三月，刘备托孤于诸葛亮，夏四月，刘备病逝，享年63岁，谥号为昭烈帝。庙号烈祖，葬惠陵。
