1972 年正式发掘的湖南长沙马王堆一号汉墓（西汉初期诸侯家族墓地）中，除了辛追夫人的千年不朽女尸外，还出土了大量随葬物品。
仅写有随葬品名称和数量的竹简就 有312枚，半数以上写的是食物名称。其中肉食类中的“炙”品就有牛、犬、豕、鹿、牛肋、牛乘、犬肝、鸡等，但里边没有羊肉。
近年汉画像石资料的不断补充，可以对汉代饮食中烧烤习俗做出进一步的说明。四川新都、长宁，山东微山、诸城、临沂，河南洛阳、密县，陕西绥德，甘肃嘉峪关等各地的汉画像石都曾出现烧烤的画面。
在山东临沂五里堡东汉墓发现的孝堂山墓道石刻画像上，画着两个好似主客关系的人席地坐在火炉两侧，一人手中各拿两根羊肉串，举在火上烧烤，火炉呈长方形，下有双腿支撑。
魏晋南北朝时期，烧烤食俗开始普及。其中甘肃、宁夏等西部地区烧烤之风更盛。
