1972至1979年间，在甘肃省嘉峪关市境内的全国重点文物保护单位“果园-新城”墓群上，先后发掘了18座魏晋时期墓葬，其中九座为画像砖墓，这些画像石包括了农耕、畜牧、养殖、宴饮、庖厨、宰杀等更方面的信息，其中就有魏晋人吃烧烤的情景。
宋代，烹饪方法更加的繁多。烧烤食品也是更为精练多样。在《梦梁录》中记载的烧烤食品就达到10多种。而这也是古代烧烤的鼎盛时期，南北朝时期，烧烤的制作工艺有了进一步的发展。这在《齐民要术》中就有较多的记载。这时的烧烤不仅用料，式样更加的考究。而且在调料的配方上也有很大的突破。
元朝是蒙古人的天下，当时羊类烧烤是皇室的珍味，明清时期，烧烤食品更加普及，史料记载，清代康熙25年[1686年]北京大街上就有小贩，沿街叫卖烤肉。在《红楼梦》里面曹雪芹也曾经写到大观园里面的烧烤鹿肉，而在当时。烧烤菜也是各种宴请之事的要菜。
随着现代的科学技术的发展，烧烤可以说发展的种类繁多，但是最基本的都还是用的木炭，根据地域的不同，烧烤也逐渐化分了很多的种类和文化。
